摘要：无轨胶轮车在煤矿中是非常常见的辅助运输设备。本文介绍了无轨胶轮车的三种传动系统，详细地论述了煤矿无轨胶轮车传动系统的选型原则，并探析了煤矿无轨胶轮车传动系统的发展方向，有助于无轨胶轮车的进一步推广。
关键词：煤矿;无轨胶轮车;传动系统;选型
引言
随着煤矿运输技术的发展，无轨胶轮车的运输已经成为了很多煤矿主要的辅助运输方式，它能够很好地保障煤矿的安全性，并同时会提高运输的效率。
1.无轨胶轮车的三种传动系统
从传动方面对无轨胶轮车进行分类，主要分为三种：第一种是液压传动的无轨胶轮车;第二种是液力机械传动的无轨胶轮车;第三种是机械传动的无轨胶轮车。
1.1液压传动
液压传动的无轨胶轮车具有非常多的有点，它体积比较小、结构比较紧凑，并且它的质量是比较轻的，在运输的过程中会产生比较小的冲击和振动。液压传动的无轨胶轮车具有吸震的效果，同时又利用了液压弹性大的优势，在运输的过程中可以进行低速大吨位运输模式，并且还能够在系统运行的过程中进行调速。液压传动的无轨胶轮车一般使用在比较低速的场合。
1.2液力机械传动
液力机械传动的无轨胶轮车可以在高低起伏的路面中以及情况比较复杂的路面中试使用。液力机械传动系统可以对传动件起到一个很好的保护作用。在重型车和工程车中会采用了这种传动系统。
1.3机械传动
机械传动的无轨胶轮车需要使用最可靠的传动件，但是操作的过程比较复杂。运人车是利用的就是机械传统，这种传动系统和普通机动车有些类似，通过变速箱来实现前进和后退。
2.煤矿无轨胶轮车传动系统的选型原则
在进行煤矿无轨胶轮车传动系统的选型的过程中，主要依据运输对象来进行选型。例如人员、设备、材料、物料等等都是无轨胶轮车的主要运输对象，运输对象的不同选择的无轨胶轮车就不同。
2.1根据人员运输的选型原则
在煤矿中，矿井人员在运输方面具有很强的间断性和集中性，因此，运输人员选择的车辆必须要有很高的安全性和可靠性，并且还要方便出入，乘坐的时候比较舒适，在进行运输的过程中速度稳定的特点。主要包含以下两个方面：第一，要根据煤矿规划的产量来进行配置运输人员的数量。第二，要根据巷道的断面尺寸来规定除运送人员车辆的规格和结构[1]。在一般情况下，运送人员的车辆应当小于巷道断面的宽度，常见的数值是小于巷道断面宽度的40%，这样可以方便会车;最大高度的范围是在距离巷道顶板的30cm左右，超过这个范围则容易发生运送事故，低于这个范围则浪费了巷道的空间，降低了运送车辆的工作效率。
2.2根据运输设备的不同来进行选型
在煤矿中常常要向矿井内部运输设备，主要的设备有采掘设备、综采设备、刮板设备以及胶带等等。这些设备具有很多的种类，并且它们的重量比较大、采用的车辆尺寸相对也是比较大。在运送设备的过程中要采用运输类设备和铲装类设备相结合的方式进行装卸，这样可以有效的避免设备在运输的过程中受到损伤。对于运输设备的车辆尺寸规格方面，要根据巷道的尺寸来进行选择，同时在车辆的品种与数量方面要以煤矿的规划产量进行选择。
2.3根据材料运输方面来进行选型
如果在煤矿中所需的材料比较多、装卸程序比较复杂，那么就需要选择具有自卸功能的运输车辆[2]。在运输车辆的型号方面需要根据煤矿中的材料需求来进行选型。一般情况下会采用整体式车辆作为运输材料的车辆，要求车辆的驱动力比较大。在车辆数量方面会根据煤矿运输的往返时间、需要进行运输的材料总重量和单车的承载量来确定的。
2.4根据矸石及散料物进行选型
矸石以散料的运输方面，一般情况下都是从煤矿井口或者是井底的车场中装载货物，然后再将这些物料运输到目的地。因此，在选择车辆的类型方面，要求车辆必须具备比较高的自动卸载功能，根据巷道的断面来选择车辆的尺寸。根据煤矿在开采的过程中生成的矸石数量、单台车的输运往返时间以及巷道在施工中用到的散装物料的数量来选定车型和数量。
2.5根据支架运输进行选型
在煤矿开采中，支架是非常重要的工具，因此运输支架类的重型货物是非常重要的。在一般情况下，会通过铲板式支架车将支架从顺槽内向顺槽扣进行运送，在把支架装进运输车中输送到需要安装支架的地方。在进行支架输送车辆的选择上，要根据煤矿的产量来确定支架车的数量。在车辆尺寸方面要于支架的外形相匹配。
3.煤矿无轨胶轮车传动系统的选型发展方向
3.1采用混合型传动系统
当前在无轨胶轮车传动系统中加大了对制动控制、油门控制以及切换动力源等混合型传统系统的研究。由于两种动力系统需要的空间比较大难度比较高，使得当前还没有混合动力传动系统的无轨胶轮车。因此，制造出煤矿无轨胶轮车混合型传动系统是当前煤矿无轨胶轮车传动系统的选型发展的方向。
3.2采用傳动控制模式
随着科技的发展，智能化的广泛应用，在煤矿中也开始对无人驾驶的机器人辅助运输模式进行研发。当前的运输驾驶主要是依靠触觉来进行的，无人驾驶则是依靠传感器来判断路况，并实时地完成信号输出。如果想要实现自动价值，就必须要对运输车辆的底盘进行改革，利用无人驾驶的多传感器技术对运输车辆进行适时地控制，逐渐实现智能化。
结束语
当前我国无轨胶轮车有很多型号，结合煤矿中的具体情况选择最合适的型号来进行生产活动。但是在未来，会将重点的研究方向转移到传动结构、传动控制和混合动力方面。
参考文献
[1]吕璐.煤矿无轨胶轮车传动系统的选型及发展分析[J].技术与市场，2021，28（07）：150-151.
[2]刘志更.矿用无轨胶轮车传动选型及发展方向浅析[J].矿山机械，2020，48（12）：23-26.
作者简介：
闫利宝（1995.5-），男，汉族，山西朔州人，山西天地煤机装备有限公司助理工程师，本科学历，研究方向为机械设计制造。
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