内容摘要：集群企业与物流企业在供应链关系下对接紧密，无缝链接是双方企业重点关注且逐渐加大创新投入的关键环节。本文在传统对接技术创新模式的基础上，提出了两企业之间的技术创新协同新模式，针对影响协同策略选择问题构建博弈模型进行分析。从内部生产、外部销售两阶段入手，引入成功率、研发费用、溢出系数等变量建立完全信息动态博弈模型，求解各策略博弈均衡时最优定价、利润函数关系式，得出企业可根据不同技术溢出系数、创新因子水平选择相应技术创新策略。
关键词：供应链 企业协同 技术创新 完全信息动态博弈
两企技术创新协同必要性和可行性分析
（一）两企技术创新协同必要性
近年来，我国政府及各企业逐渐认识到技术创新是驱动市场利益的有效机制，有助于提升企业核心竞争力。加大经费投入是注重技术创新的主要体现，2016年社会各界共有15676.7亿元用于各种研发，其中用于基础研发占比5.25%。2017年全国社会物流总额252.8万亿，其中工业品物流总额234.5万亿，占比物流总额的92.76%。管理费用、运输费用、保管费用分别为1.6万亿元、6.6万亿元、3.9万亿，分别同比提高7.6个百分点、5.4个百分点、2.7个百分点。
以上数据表明，技术研发高投入、物流高需求情况下，资源消耗仍然居高不下，提高物流业与制造业协同研发对接技术，一方面降低制造业物流服务成本，另一方面增强企业响应市场能力，提高其市场竞争力，同时也为物流业进一步优化发展指明方向。新时代背景下现代物流业被赋予了更多使命，作为一种新兴产业近年来受到各方学者的广泛关注，其研究涉及物流业与集群制造业模式创新、机制创新、机理研究等定性理论研究，缺少包装、运输、仓储、装卸、搬运等具体问题的实证研究。物流技术是物流业智能化、提高物流运作、管理效率、服务水平的关键点。生产技术是制造业重要核心竞争力之一，通过技术创新使物流更好的服务于生产，一直是企业所追求的目标。
（二）两企技术创新协同可行性
基于两企技术创新协同能否有效的实施以及能否具有现实可行性这两个问题，笔者通过对历史文献以及研究成果的梳理，发现近年来一些学者在两企合作、联动关系方面逐渐从理论层进入实证研究。理论方面，邹筱（2014）提出物流业能够融入制造业中构成供应链关系。供应链集群企业间具有地域盟约关系易推动复杂协作形式运行，其对物流服务需求总量较大，易達到物流企业技术创新门槛值。刘国巍（2018）指出区域物流企业技术创新能够消化、吸收外部先进技术进一步促进协同创新。实证方面，吴永林（2016）通过实证分析得出两企协作技术创新能够做到技术互补和资源互补。以上文献为协同技术创新可行性提供相关依据，并为文章研究方法选择、参数变量设置提供技术支持。
集群企业与物流企业技术创新协同模式
集群企业与物流企业技术创新协同包括生产阶段和销售阶段，其创新流程如图1所示。集群企业与外包物流企业对合作中容易出现的问题以及能够降低成本的包装、运输、仓储、装卸、信息系统、生产搬运、生产技术等对接环节进行技术协同改进、创新协商，并对成本按照相应的比例分摊、利益共享等达成协议。力求精益物流、准时生产，最大化解决以往外包中出现的供应不及时、对接损失大、服务质量低、风险高等问题。该协同模式，一方面，能够在两企对接中因不符合规范、标准不统一等问题造成损失之前有效解决，避免为应对单一企业需求投入大量资金研发;另一方面，能够综合集群各企业集思广益为物流对接技术研发出力，增加企业之间合作频繁度，不断提高纵向供应链、横向供应链企业之间的相互依赖性，不断深化企业之间竞合伙伴关系，增强信任度。其不足之处在于，技术创新协同能够有效运作，硬件方面需要先进的信息管理系统能够及时有效的将信息反馈给各环节。除此之外，相关协同模式、运作机制、保障机制等都有严格要求。
两企如何对技术创新协同做出有效策略选择，降低协同中的风险需要有效保障。本文将集群企业与物流企业视为供应链关系，其技术创新决策过程分为内部生产阶段和外部销售阶段。以供应链网络特征为基础，考虑技术溢出、物流服务环节、成功率、研发费用、创新效率因子等因素，运用完全信息动态博弈理论分析两企创新行为。以产品价格、物流服务价格、利润为决策内容，分析两企创新博弈竞合问题，并根据博弈分析相应结论为进一步推动技术创新有效运作提出相应建议。
供应链背景下两企技术创新动态博弈分析
（一）模型假设
为了简化分析，参与技术创新的集群制造企业记为企1，提供物流服务的第三方物流企业记为企2，企1所有物流服务全部外包给企2，它们之间信息公开，模型相关假设如下：
假设1：该过程由两个博弈阶段组成—生产阶段和销售阶段。在生产阶段，两种企业分别有两种策略可供选择（合作创新、非合作创新），企1按照市场需求量进行生产，企2对其提供相应的物流服务，两企同时决定各自价格。销售阶段，产品定价由企1决定，企2决定物流服务价格。
假设2：两企业合作过程中会出现技术溢出现象（这里指一方投资技术创新并取得一定成功会有利于另一方相应技术水平提高），技术溢出程度由技术溢出系数表示，两企业间的联系或互动等越频繁，技术溢出系数越大。
假设3：物流服务价格受企1对产品的初始定价影响，倘若技术创新成功为企业带来的效益能够降低企1对产品和企2对物流服务定价。
假设4：企业单位生产成本、市场需求和溢出系数等信息双方完全共享。
假设5：在生产和销售阶段，企 1和企2都无法准确了解对方，一些技术创新策略无法达成共识，双方属于同时决策。
（二）模型构建
模型分为两部分，第一部分为生产，两企业在生产阶段可自由选择是否进行合作技术创新，该阶段视为同时做出决定。其中一方或者两方不合作时又可分为选择独立创新或选择不创新，Yi表示选择不同策略下所对应的研发投入费用。第二部分为销售，企1按照市场订单需求进行生产，企2提供相应物流服务，且两企业可通过协商决定产品价格或物流服务价pi，本文采用逆向归纳法对模型求均衡解。
