自行車高速路概念源于欧美，几年前中国住建部颁布的《城市步行和自行车交通系统规划设计导则》中首次将其列为自行车专用路的一种形式。
2017年，中国首条、世界最长的空中自行车道——厦门云顶路自行车高速路开通。这是中国对“自行车高速路”的首次尝试。厦门的自行车高速路采用全高架模式，同时禁止行人、电动车、三轮车等进入，并与其他交通方式隔离，拥有完全独立的自行车路权。
根据该项目建设单位的数据显示，截至2017年7月，骑行量共计达41万人次，日均约4000人次，日最高骑行量达12000人次。
由于“第一个吃螃蟹”，中国目前尚无针对自行车高速的规范，厦门市政府收集整理国外相关文献以及与国际机构合作交流，提出国内首创的技术标准和管理规范，明确规定了自行车专用道禁停、限速、载人载物等详细的行驶规则，对驾驶机动车、电动自行车以及步行进入自行车专用道等违章行为进行警告或处罚。
在全国轰轰烈烈地规划与建设过程中，自行车高速也引发不少思考。一方面，自行车高速路确实可以达到名副其实的“高速”。经交通与可持续政策研究所实测，厦门自行车高速骑行速度可达25-30公里/小时。可实现自行车在城市中高速、安全通行的初心。但另一方面，相比不容乐观的地面自行车出行系统，全线高架自行车高速的高投入和低流量也引发不少争议。交通与可持续政策研究所实测，厦门自行车高速流量较地面流量（自行车+电动车）低，推测原因有自行车高速的阶段性规划实施、路网布局、市民对新事物接受程度以及天气等。
汽车的公民同等重要。”或许“厦门模式”的自行车高速像新潮时尚的共享单车一样，让原本逐渐被忽略的自行车以震撼夺目的高姿态回归城市，逐步改变人们“汽车本位”的思想。尽管自行车高速建设存在博弈，但中国政府正在探索着与自行车的再次拥抱。早在2016年北京已着手回龙观至上地之间的自行车高速研究，目前方案已经确定进入实施阶段，预计2018年内建成。2017年广州启动了“广州市自行车专用道概念方案研究”，成都也开始规划在环城生态区建设一条全长约100公里，设计骑车速度可达60公里/小时的自行车高速公路。
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